پيش‌آهنگي توسط لرد بيدن پاول، يك افسر انگليسي شروع شد. او در زمان آغاز دوران ژنرالي خود كتابي را براي سربازان در خصوص كشف ردپا به نگارش درآورد. در اين كتاب به مواردي درخصوص زندگي در طبيعت و چگونگي رفع نيازهاي شخصي در طبيعت اشاره شده بود. او نام كتاب خود را " كمكي براي پيشروان و " راهنمايي‌هايي براي پيش­آهنگان" نهاد. زماني­كه او اين كتاب را مي‌نگاشت خبر نداشت كه ايده‌هاي او در اين كتاب، در چند سال آينده باعث خلق نهضتي جهاني و پابرجا خواهد شد. لرد بيدن پاول در دوران آغاز جنگ داخلي در ميان جزاير انگلستان تمام توجه خود را  معطوف به حفظ موقعيت نظامي شهر مافکينگ كرد. جوخه او هر روز توسط مخالفان مورد حمله قرار مي‌گرفت و تنها مسئله‌اي كه باعث پيروزي و ادامه مقاومت توسط افراد او شد به كار‌گيري دستورات و مواردي بود كه او در كتابش ذكر كرده بود. بدين ترتيب لرد بيدن پاول و سربازانش 7 ماه به مقاومت ادامه دادند. بالاخره نيروهاي كمكي رسيدند و مردم انگلستان كه با نگراني اخبار جنگ را دنبال مي‌كردند از شنيدن خبر پيروزي غرق در شادي شدند. بيدن پاول همانند يك قهرمان پيروز، به انگلستان بازگشت و مورد استقبال عظيم مردم قرار گرفت. اين پيروزي بزرگ باعث تشويق جوانان براي مطالعه كتاب‌هاي او شد. اگرچه اين كتاب‌ها براي سربازان نوشته شده بود اما خيلي زود مورد توجه جوانان غيرنظامي نيز قرار گرفت. شدت تقاضا به حدي بالا بود كه او متقاعد شد كه اين كتاب‌ها را يكبار ديگر و اين بار خطاب به جوانان باز‌نويسي كند. او تصميم خود را گرفته بود تا يكبار ديگر ايده‌هايش را امتحان كند.

در سال 1907 او تعدادي جوان مشتاق كه هر كدام در شرايط خاصي رشد يافته و در اجتماعي كاملاً متفاوت از ديگري پرورش يافته بودند را در كنار هم در جزيره "برون‌سي" گردهم آورد. آن‌ها اولين پيش‌آهنگان تاريخ به حساب مي‌آيند. لرد بيدن پاول در آنجا دريافت كه جوانان به انجام دادن فعاليت‌هايي كه بعدها پيش‌آهنگي نام گرفت تمايل بسيار زيادي دارند. كتاب او با نام "پيش‌آهنگي براي پسران" حاصل تجربيات، آموخته‌ها، تلاش‌ها و همكاري او با جوانان مشتاق است. تشكيل نهضت پيش‌آهنگي، موفقيت عظيمي بود که پس از آن در سراسر جهان نشر پيدا كرد. كتاب‌هاي او به اكثر زبان‌ها ترجمه شد و مورد توجه جوانان قرار گرفت. اين آغاز پيش‌آهنگي بود  اما اين نهضت در سال‌هاي پس از آن تغييرات شگرفي پيدا كرد و سير تكامل را تا به امروز پيموده است.

    لرد بيدن پاول در سال 1857 در لندن متولد شد و هنگامي كه 3 ساله بود پدرش را از دست داد.  او مي­گفت:  "پدرم، مادرم را به همراه 9 فرزند تنها گذاشت و نمي‌دانم مادرم با چه پشتكاري ما را بزرگ كرد. همت او در ادامه‌دادن، همواره الگوي من در زندگي بوده است." او شاگرد زرنگي نبود و هرگز نتوانست توجه معلمان را در مدرسه به خود جلب كند. در نزديكي مدرسه بيشه‌اي وجود داشت كه ورود دانش‌آموزان به آن ممنوع بود. اما بيدن پاول اكثر اوقات  به آنجا مي‌رفت،  اگرچه اين كار ريسك‌ بزرگي بود. طي آن دوران او در جنگل چيزهايي ياد گرفت كه بعدها باعث شكوفايي استعدادها و موفقيت او در زندگي‌اش شد. او ياد گرفت چطور رد پاي حيوانات را در ميان علف‌ها پيدا كند و به دنبال آنها برود. آموخت چطور به تنهايي آتش روشن كند و چه كار كند تا دود آتش مشخص نباشد. او پا را از اين هم فرا گذاشته و ساختن تيروكمان از چوب‌هاي جنگل و شكار حيوانات را نيز فراگرفت. با وجود نمره‌هاي بسيار بدش در مدرسه در ارتش پذيرفته شد. در كمال حيرت او از ميان 700 داوطلب نفر دوم شد. او در هند، آفريقاي جنوبي و جزيره مالتا خدمت كرد و همواره اين پند را به ياد داشت كه "در سراسر زندگي، در صلح يا جنگ به دنبال كسب تجربه براي يك زندگي بهتر باشيد." او آموخته بود كه چطور خود را با شرايط وفق دهد. از ديگر استعدادهاي او بايد به شجاعتش براي پايه‌گذاري نهضت پيش‌آهنگي اشاره كرد. در خلال اين سال‌ها او هرگز ازدواج نكرد چراكه خود را غرق در پيش‌آهنگي مي‌ديد. تمام وقت او براي جوانان صرف مي‌شد و ديگر فرصتي باقي نمي‌ماند. پس از اين سال‌ها او در 54 سالگي ازدواج كرد و پس از ازدواج، همسرش نيز در پيش‌آهنگي دختران به فعاليت پرداخت.            

     در سال  1920 به او لقب"سَر پيش‌آهنگ" يا "پدر پيش‌آهنگي"داده شد  در سال 1930 هسر او نيز به همين نام ملقب شد. بيدن پاول براي گسترش پيش‌آهنگي در همه جهان تلاش مي‌كرد و هرگز به دنبال افكار نژاد‌پرستانه و دسته‌بندي مردم نبود. او حتي براي اين كار تا آفريقا نيز سفر كرد و به تعليم پيش‌آهنگي پرداخت. او در كنيا خانه‌اي براي خود ساخت و تا زمان مرگش در 8 ژانويه 1941 در آنجا زندگي كرد. وي در زمان مرگ 84 ساله بود. از جمله ميراث‌هاي او مي‌توان به كتاب‌ها، آموزش‌ها، جامپوري‌ها، دسته‌بندي‌هاي مهم پيش‌آهنگان شامل: فرشتگان، شيربچه‌ها، جويندگان، سياران و پيش‌آهنگان اشاره كرد. آنچه كه در بالا در مورد لرد بيدن پاول براي شما ذكر كردم شامل تحقيقات مفصلم بوده است، اما براي پرهيز از زياده‌گويي به نكات مهم‌تر آن اكتفا كردم. شايد درك كامل شخصيت لرد بيدن پاول براي ما كار سختي باشد اما مي‌توانيم از ايده‌ها، تجربيات و حادثه‌هايي كه او پشت‌سر گذاشته است درس‌هاي با ارزشي بگيريم. دانستن تاريخ و نحوه چگونگي آغاز پيش‌آهنگي ما را در راه تكامل بخشيدن به آن ياري خواهد كرد.